Bachelor Thesis

2012

  1. 1
  2. K. Nöhammer - Erkennung von Hazmat Labels für Urban Search and Rescue (USAR) - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 2
  2. A. Hopf - Grundlagen zur dreidimensionalen Kartographie - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 3
  2. C. Mergl - Entwicklung eines energieeffizienten bioinspirierenden Low-Cost Rescue-Roboters für Analysen in leichtem Terrain - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 4
  2. M. Lutt - Ansteuerung der Antriebe des Rescue- Robots der FH Wels - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 5
  2. A. Hopf - 2-dimensionales autonomes Kartenzeichnen - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 6
  2. M. Lutt - Entwicklung eines Software Frameworks für den Rescue Robot der FH Wels - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 7
  2. D. Haas - Mechanische Auslegung eines Fördersystems sowie dessen involvierten Komponenten des Roboters für die Eurobot 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 8
  2. L. P. Holleis - Auslegung eines Hubwerks für die FH Roboter für internationale Wettbewerbe im Jahr 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 9
  2. S. Infanger - Überprüfung geeigneter Pfadfindungsalgorithmen für die EuroBot 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 10
  2. J. Knollinger - Planung und Konstruktion einer linearen Handlingseinheit eines autonomen Roboter für die Eurobot 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 11
  2. C. Mergl - ENTWICKLUNG UND KONSTRUKTION EINES AUTONOMEN ROBOTERS FÜR DIE EUROBOT 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 12
  2. M. Schlager - Einsatz des Dijkstra-Algorithmus zur Wegfindung in autonomen Robotern - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 13
  2. S. Thumfart - Entwicklung einer Elektronikschaltung - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 14
  2. L. P. Holleis - Entwurf eines vertikalen Transportsystems für einen Roboter für den internationalen Wettbewerb Eurobot 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 15
  2. S. Infanger - Strategieentwicklung für autonome Roboter für die EuroBot 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 16
  2. J. Knollinger - Konzeptionierung einer Sammeleinheit eines autonomen Roboters für die Eurobot 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 17
  2. M. Schlager - KI-Entwicklung für einen autonomen Roboter in der EUROBOT 2012 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 18
  2. S. Thumfart - Entwickeln eines Sensorkonzeptes für ein autonomes Robotersystem - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012
  1. 19
  2. K. Nöhammer - Entwurf einer Steuerelektronik für einen autonomen Roboter für die EUROBOT - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2012

2011

  1. 1
  2. D. Rumetshofer - Graphical User Interface für Quadrocopter Rescue Drohne - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 2
  2. A. Berger - Recherche, Gegenüberstellung, Bewertung und Auswahl von Hardwarekomponenten für den Aufbau eines Quadrocopters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 3
  2. A. Berger - Recherche, Gegenüberstellung, Bewertung und Auswahl von Hardwarekomponenten für den Aufbau eines Quadrocopters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 4
  2. T. Krößwang-Ridler - Erstellung einer Hauptplatine für autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 5
  2. T. Penkner - Konstruktion eines Roboterarms für den Rescue Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 6
  2. G. Sandberger - Konstruktion einer manuellen Roboterarmsteuerung mit 7 Bewegungsfreiheitsgraden unter Berücksichtigung der Ergonomie - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 7
  2. M. Pfeifenberger - Auslegung einer Greifereinheit zum Stapeln und Bewegen von Türmen - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 8
  2. W. Schinnerl - Taktile Sensoren für Robotergreifer - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 9
  2. S. Meisinger - Konstruktion und Aufbau eines Roboters für die Eurobot 2011 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 10
  2. A. Berger - Konstruktion und Berechnung des Landegestells eines Rescue-Oktocopters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 11
  2. T. Krößwang-Ridler - Entwicklung von Hardwaretreibern für autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 12
  2. T. Penkner - Berechnung der Inversen Kinematik für den Roboterarm des Rescue Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 13
  2. G. Sandberger - Gestenerkennung unter Verwendung einer TOF-Kamera - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 14
  2. W. Schinnerl - Entwicklung eines selbstadaptiven Fingers für Robotergreifer - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 15
  2. S. Meisinger - Routen- und Strategieplanung eines autonomen Roboters für die Eurobot 2011 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011
  1. 16
  2. D. Klingersberger - Konzept für ein kleines flächenbewegliches fahrerloses Transportfahrzeug mit aktiver Lastaufnahme und bildverarbeitungsgestütztem Navigationsverfahren - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011

2010

  1. 1
  2. B. Muckenhumer - Programmierung einer KI für einen autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 2
  2. R. Rathgeber - Implementierung einer Armkinematik am Roboter für die Eurobot 2010 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 3
  2. N. Weinberger - Konzept und Programmierung des Mappings für autonome mobile Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 4
  2. M. Kofler - Erstellung einer absoluten Positionsbestimmungseinheit für einen Roboter für die Eurobot 2010 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 5
  2. C. Mitterndorfer - Programmierung einer HMI für einen Roboter für die EUROBOTopen 2010 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 6
  2. B. Stotter - Entwicklung der Software eines absoluten Positionsbestimmungssystems für mobile autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 7
  2. E. Kreiseder - Redesign des modularen elektronischen Systems für autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 8
  2. B. Muckenhumer - Anbindung und Adaptierung einer mikrocontrollergesteuerten Kamera an einen autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 9
  2. R. Rathgeber - Entwurf eines Analysetools für den Spielverlauf bei der Eurobot - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 10
  2. N. Weinberger - Konzept und Programmierung der Gegnererkennung für autonome mobile Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 11
  2. M. Kofler - Recherche, Gegenüberstellung und Bewertung von Abstands- und Farbsensoren für autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 12
  2. C. Mitterndorfer - Entwurf einer Benutzeroberfläche zur Steuerung der Aktoren und Auslesen der Sensoren des Eurobot-Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 13
  2. B. Stotter - Positionserkennungssysteme: Recherche und Entwicklung eines neuen Systems für mobile autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010
  1. 14
  2. M. Pautzenberger - Konzeptionierung, Konstruktion und Aufbau der Mechanik eines mobilen autonomen Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010

2009

  1. 1
  2. B. Fahringer - Sensorsystem für einen Roboter für die RoboCup Rescue League - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 2
  2. T. Fink - Auswahl und Beschreibung eines Lageerkennungssystems für einen mobilen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 3
  2. T. Hatheier - Einsatz der Thermographie zur Opferlokalisierung für einen RoboCup Rescue Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 4
  2. J. Hieslmair - Aufbau eines Stereskopie Systems sowie Lichtregelung des Kamerasystems für einen Rescue Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 5
  2. H. Kneidinger - Auswahl und Anbindung eines Laser Range Finders in Labview - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 6
  2. C. Prechtl - Differenzialantriebseinheit mit inkludiertem Wegmesssystem für mobile Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 7
  2. F. Wiebe - Sensorik zur Gegnererkennung für Roboter des EUROBOT-Wettbewerbs - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 8
  2. M. Zauner - Modulares und skalierbares elektronisches System für autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 9
  2. T. Fink - Selbstlokalisation eines mobilen autonomen Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 10
  2. T. Hatheier - Untersuchung der Anwendbarkeit des Speeded Up Robust Features Algorithmus auf Infrarotbilder - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 11
  2. J. Hieslmair - Analyse und Implementierung eines GPU SIFT Algorithmus - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 12
  2. H. Kneidinger - 2D- Mapping für einen Roboter der Rescue League - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 13
  2. C. Prechtl - Dezimierung der Entwicklungszeit von Roboterprototypen durch verstärkten Einsatz von Digital Prototyping - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009
  1. 14
  2. M. Zauner - Konzept und Programmierung der Pfadplanung und Strategie eines Roboters für die EUROBOT open - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009