Publications
Research Papers
| 2011 | R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Wheeled Mobile Autonomous Robot for Eurobot 2011, 2nd In-ternational Conference on Robotics in Education, Vienna/Austria, 2011, pp 147 - 150. [.pdf | 547 KB] R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky – Electronic Platform for Small Robots in Education, 2nd International Conference on Robotics in Education, Vienna/Austria, 2011, pp 125 – 128. [.pdf | 342 KB] |
| 2010 | R. Edlinger, A. Pölzleithner, M. Zauner - Mechanical Design and System Architecture of a Tracked Vehicle Robot for Urban Search and Rescue Operations in Lecture Notes in Communications in Computer and Information Science (CCIS) - Springer Verlag, EUROBOT Conference, Rapperswil (CH), 2010. [.pdf | 2.5 MB] M. Zauner, R. Edlinger - A Modular and Scalable Electronic System for Mobile and Autonomous Robots in Lecture Notes in Communications in Computer and Information Science (CCIS) - Springer Verlag, EUROBOT Conference, Rapperswil (CH), 2010. [.pdf | 3.4 MB] R. Edlinger, M. Zauner - ROBOT EXPLORATION CONTROLLED BY MODULAR ELECTRONIC SYSTEM WITH COMMUNICATION TO THE 2D-MAPPING - Österreichische Computer Gesellschaft, Vol. 36, RoboCup Workshop, TU Wien, 2010. [.pdf | 6.3 MB] |
| 2009 | R. Edlinger, A. Pölzleithner - Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz - Reserach Paper, Fachhochschule Kärnten Villach, Austria, 2009. [.pdf | 200 KB] R. Edlinger, A. Pölzleithner - Robotic Arm for an autonomous Rescue Robot - Research Paper, RoboCup Workshop Wels, Austria 2009. [.pdf | 500 KB] R. Edlinger - Einsatz einer SBRIO zur Steuerung eines Rescue-Roboters für den RoboCup 2009 - Virtual Instruments in Practice, Fürstenfeldbruck/Germany, Germany, 2009. [.pdf | 302 KB] R. Edlinger, A. Pölzleithner, W. Rokitansky, M. Zauner, B. Fahringer, J. Hieslmair, T. Fink, T. Hatheier, H. Kneidinger - RoboCup Rescue 2009 - Robot League Team - Technical Report, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 1.9 MB] |
| 2008 | B. Brandsteidl - Bildverarbeitungssystem zur Koordinierung eines autonomen mobilen Roboters für die EUROBOT 2007 - Virtual Instruments in Practice, Fürstenfeldbruck/Germany, Germany, 2008. [.pdf | 140 KB] |
Master / Diploma Thesis
| 2007 | B. Brandsteidl - Bildverarbeitungssystem zur Koordinierung und Steuerung eines mobilen autonomen Roboters für die EUROBOT 2007 - Master/Diploma Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2007. [.pdf | 4.3 MB] R. Edlinger - Konzeption und Realisierung mobiler und autonomer Roboter für internationale Wettbewerbe auf Basis eines modularen elektronischen Systems - Master/Diploma Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2007. [.rar | 52.3 MB] A. Pölzleithner - Robotic Arm for an Autonomous Rescue Robot - Master/Diploma Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2007. [.pdf | 7.2 MB] |
Bachelor Thesis
| 2011 | D. Rumetshofer - Graphical User Interface für Quadrocopter Rescue Drohne - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.1 MB] A. Berger - Recherche, Gegenüberstellung, Bewertung und Auswahl von Hardwarekomponenten für den Aufbau eines Quadrocopters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.3 MB] T. Krößwang-Ridler - Erstellung einer Hauptplatine für autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 7 MB] T. Penkner - Konstruktion eines Roboterarms für den Rescue Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 3 MB] G. Sandberger - Konstruktion einer manuellen Roboterarmsteuerung mit 7 Bewegungsfreiheitsgraden unter Berücksichtigung der Ergonomie - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 473 KB] M. Pfeifenberger - Auslegung einer Greifereinheit zum Stapeln und Bewegen von Türmen - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 730 KB] W. Schinnerl - Taktile Sensoren für Robotergreifer - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.2 MB] S. Meisinger - Konstruktion und Aufbau eines Roboters für die Eurobot 2011 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1 MB] A. Berger - Konstruktion und Berechnung des Landegestells eines Rescue-Oktocopters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.1 MB] T. Krößwang-Ridler - Entwicklung von Hardwaretreibern für autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 640 KB] T. Penkner - Berechnung der Inversen Kinematik für den Roboterarm des Rescue Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.8 MB] G. Sandberger - Gestenerkennung unter Verwendung einer TOF-Kamera - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 577 KB] W. Schinnerl - Entwicklung eines selbstadaptiven Fingers für Robotergreifer - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 2.2 MB] S. Meisinger - Routen- und Strategieplanung eines autonomen Roboters für die Eurobot 2011 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 2.7 MB] D. Klingersberger - Konzept für ein kleines flächenbewegliches fahrerloses Transportfahrzeug mit aktiver Lastaufnahme und bildverarbeitungsgestütztem Navigationsverfahren - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 5.3 MB] | |
| 2010 | B. Muckenhumer - Programmierung einer KI für einen autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 590 KB] R. Rathgeber - Implementierung einer Armkinematik am Roboter für die Eurobot 2010 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 1.5 MB] N. Weinberger - Konzept und Programmierung des Mappings für autonome mobile Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 4.7 MB] M. Kofler - Erstellung einer absoluten Positionsbestimmungseinheit für einen Roboter für die Eurobot 2010 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.rar | 25 MB] C. Mitterndorfer - Programmierung einer HMI für einen Roboter für die EUROBOTopen 2010 - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 1.6 MB] B. Stotter - Entwicklung der Software eines absoluten Positionsbestimmungssystems für mobile autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [not available] E. Kreiseder - Redesign des modularen elektronischen Systems für autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 900 KB] B. Muckenhumer - Anbindung und Adaptierung einer mikrocontrollergesteuerten Kamera an einen autonomen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 620 KB] R. Rathgeber - Entwurf eines Analysetools für den Spielverlauf bei der Eurobot - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 960 KB] N. Weinberger - Konzept und Programmierung der Gegnererkennung für autonome mobile Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 2.9 MB] M. Kofler - Recherche, Gegenüberstellung und Bewertung von Abstands- und Farbsensoren für autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 720 KB] C. Mitterndorfer - Entwurf einer Benutzeroberfläche zur Steuerung der Aktoren und Auslesen der Sensoren des Eurobot-Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 1.2 MB] B. Stotter - Positionserkennungssysteme: Recherche und Entwicklung eines neuen Systems für mobile autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [not available] M. Pautzenberger - Konzeptionierung, Konstruktion und Aufbau der Mechanik eines mobilen autonomen Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 2.2 MB] | |
| 2009 | B. Fahringer - Sensorsystem für einen Roboter für die RoboCup Rescue League - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 3.3 MB] T. Fink - Auswahl und Beschreibung eines Lageerkennungssystems für einen mobilen Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 2.1 MB] T. Hatheier - Einsatz der Thermographie zur Opferlokalisierung für einen RoboCup Rescue Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 6.5 MB] J. Hieslmair - Aufbau eines Stereskopie Systems sowie Lichtregelung des Kamerasystems für einen Rescue Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 6.7 MB] H. Kneidinger - Auswahl und Anbindung eines Laser Range Finders in Labview - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 1.5 MB] C. Prechtl - Differenzialantriebseinheit mit inkludiertem Wegmesssystem für mobile Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 1 MB] F. Wiebe - Sensorik zur Gegnererkennung für Roboter des EUROBOT-Wettbewerbs - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 3.9 MB] M. Zauner - Modulares und skalierbares elektronisches System für autonome Roboter - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 1.1 MB] T. Fink - Selbstlokalisation eines mobilen autonomen Roboters - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 4.8 MB] T. Hatheier - Untersuchung der Anwendbarkeit des Speeded Up Robust Features Algorithmus auf Infrarotbilder - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 4.1 MB] J. Hieslmair - Analyse und Implementierung eines GPU SIFT Algorithmus - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.rar | 12.7 MB] H. Kneidinger - 2D- Mapping für einen Roboter der Rescue League - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 4.4 MB] C. Prechtl - Dezimierung der Entwicklungszeit von Roboterprototypen durch verstärkten Einsatz von Digital Prototyping - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 4.7 MB] M. Zauner - Konzept und Programmierung der Pfadplanung und Strategie eines Roboters für die EUROBOT open - Bachelor Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 4.1 MB] |
Technical Papers
| 2011 | E. Kreiseder - Design der Elektronik für den Eurobot Roboter 2011 - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 2.5 MB] N. Weinberger - Konzept und Programmierung einer HMI für autonome mobile Roboter - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 3.1 MB] M. Kofler - Intebriebnahme und Untersuchung des Kinect Sensors - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 2.9 MB] B. Muckenhumer - Erstellung eines seriellen Mehrschichtenprotokolls auf Basis des ISO OSI Referenzmodells - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 426 KB] M. Auer - Schnittstellenoptimierung des RoboCup Rescue Robots - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 535 KB] N.D. Tasrin - Construction of a Robot Arm for the Eurobot 2011 - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 656 KB] S. Thumfart, D. Haas, C. Affenzeller, P. Parzer - LINEFOLLOWER CHALLENGER & NAUTILUS - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.4 MB] M. Schlager, S. Infanger - Line Follower "RoadRunner" - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 1.7 MB] D. Webinger, K. Nöhammer, J. Knollinger, L.P. Holleis - MICROSUMO [CHIP & CHAP] - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2011. [.pdf | 6.4 MB] |
| 2010 | M. Auer - Entwicklung einer Software zur Interpretation von 3D Umgebungssensordaten - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 386 KB] T. Fink - Pfadplanung für einen mobilen autonomen Roboter - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 728 KB] B. Kreil - Erstellen einer GUI für den RoboCup Rescue Roboter - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 227 KB] T. Rögl, D. Klingersberger, P. Halbmayr, M. Redhammer, P. Gauger, E. Gauger, T. Höglinger - Lego Mindstorms - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 3.9 MB] G. Sandberger, W. Schinnerl, L. Schlossinger, T. Penkner - MINISUMO [Dark Knight] - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 3.2 MB] T. Krößwang, S. Meisinger, M. Zangenfeid - Minisumo-Roboter "Dozer" - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 3.2 MB] T. Penkner - Humanoid-Sumo "Wolverine" - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 1.4 MB] E. Mujagic - Projektbericht Herbie - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2010. [.pdf | 7.1 MB] |
| 2009 | R. Rathgeber, N. Weinberger, M. Nussbaumer, B. Stotter, M. Kofler - Minisumo-Roboter Ginosho - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2009. [.pdf | 1.3 MB] |
| 2008 | F. Wiebe, C. Prechtl, B. Fahringer, V. Leitner - MINISUMO-Roboter - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2008. [.pdf | 3.3 MB] J. Hieslmair, H. Kneidinger, T. Hatheier, T. Fink - Projektbericht SNAKE - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2008. [.pdf | 1.1 MB] |
| 2007 | D. Aicher, A. Pölzleithner - Autonomer Roboter - Technical Paper, FH OÖ Fakultät Wels, Austria, 2007. [.pdf | 2.9 MB] |







